冲压蜂窝煤成型机机械原理课程设计

机械原理课程设计手册学院:机电一体化:机械工程与自动化班级设计者学生身份:讲师功能冲压蜂窝煤成型机是中国城市蜂窝煤成型厂的主要生产设备,因为它具有良好的成型性能和耐用性。由于易于维护和其他特性而被广泛使用:1)送粉煤2)冲头将团块压成形状3)脱模缸中的蜂窝煤脱模4)清理冲头上的灰尘堆积运动5)模具圆筒转盘的间歇运动6)成型的团块被输出到冲压团块成型机。生产能力为30次/分钟,煤高为120mm。如图所示,冲头,脱模盘,排屑刷和模具转盘的相互位置。冲头和脱模板上下移动的滑梁为一体。当梁被打孔时,打孔机将煤压成团块,脱模盘将压制的团块脱模。排屑刷在上升过程中清除冲头和脱模板上的煤屑。为了提高型煤冲压成形的质量,希望冲压机构具有一定的保持时间。因为在冲压过程中冲头压力相对较大,所以压力变化大约被认为是行程的一半进入冲压过程,并且压力从零到最大值呈线性变化。因此,Khiva办公机构的助推器机构用于减少速度波动和机器的独创性。动力的动力机构的运动循环图没有考虑到压块成型机的六个运动的简单进给和传递。冲压和脱模是通过相同的机构完成的,因此循环图主要考虑了冲压和脱模机构,排屑刷和模具滚筒转台之间的顺序和相位关系。

如图所示,冲头和顶出板由行程和返回行程组成。要求排屑刷和模具滚筒转盘在冲头和脱模盘返回行程的后半部分以及生产线的前半部分完成。执行机构的选择和评估根据冲模和脱模盘,模具滚筒转盘和排屑刷三个部件的运动要求和结构特点,列出了执行机构的性能矩阵。根据致动器的形态矩阵选择这三种机构的特定组件。采用向心曲柄滑块机构,结构简单,效率高,运动稳定,适合选型。采用偏置曲柄滑块机构,具有快速返回的特点,可以节省返回时间,提高效率。这种机制的速度比较快,简单的原则是不采用这种机制。附加的滑块和遥控杆机构可以节省移动空间,但是其运动复杂,不利于整个机构的协调运动,因此不适合使用。固定的移动凸轮使从动机构运动,该从动机构总体协调性好,移动简单,符合该机构的要求。切屑清除机制适用于此机制。下图是两种类型的芯片清扫机制的示意图。凸模顶出机构,定心曲柄滑块机构,六连杆机构,偏置曲柄滑块机构,排屑刷机构,附加滑块和远程操纵杆机构,固定移动凸轮移动从动机构模筒转盘的间歇机构,凸轮式间歇机构,带齿轮机构,不完全齿轮OPUS体育 ,带齿轮机构设计简单,间隔时间易于控制,节省空间,适合选型。不完整的齿轮机构,根据间歇时间设计齿数以达到间歇效果,这比滑轮更为复杂。凸轮式间歇机构占用空间大且价格昂贵,不适用于高速运动,因此不使用。

机械运动方案的选择和评估。方案1:冲压机构是向心曲柄滑块,排屑机构是固定的移动凸轮移动从动机构,而模筒转盘机构是滑轮机构。方案2:冲压机构是偏置向心曲柄滑块,排屑机构是附加的滑块和远程杠杆机构,而模筒转盘机构是不完整的齿轮机构。经过讨论,第一种选择现在优于第二种选择。它的制造可以经济高效,运行平稳并且可以很好地实现生产目标。因此,我们对冲模成型机的机械运动采用了第一选择。执行器的运动尺寸旨在满足特定的运动要求,并且必须在皮带传动,齿轮传动,曲柄滑块机构,滑轮机构和切屑清除机构上进行运动学计算。根据驱动电动机的速度和型煤成型机的生产能力,总传动比i motor / n主轴= 2 3. 667,机械系统的第一阶段是皮带传动,传动比为4. 733,第二级为正齿轮传动,传动比为5。皮带传动计算1),计算功率Pc,取Ka = 1. 5Pc = Ka * P = 1 6. 5kW,产能30倍/ min,S = 300mm,F = 110kN,因此P = 0. 5FS = P电阻= Pc,因此它可以运行。 2)选择皮带的型号,并通过Pc和主轴转速n将皮带的型号确定为c。 3)确定替代轮的直径d1,而d2取d1 = 200mm。 d2 = 4. 733 * d1 = 94 6. 6mm 4)确定中心距离a0 0. 7(d1 + d 2) a02(d1 + d 2) 80 2. 66mma0229 3. 2mm取a0等于1500mm。齿轮传动计算公式为Z1 = 22.z2 = i * 22 = 5 * 22 = 110。强度根据钢制齿轮计算,模数m = 5mm,d1 = z1m = 110mm d2 = z2m = 550mm,其他尺寸可以直接计算。

曲柄滑块机构的计算公式R = S / 2,在冲压蜂窝煤成型机中S为300mm R = 150mm 2)中心距a = 300 3)圆销半径r = 30mm 4)每个凹槽轮在第二分度中驱动部分的旋转角度为2α= 180(1-2 / z)= 120 6)驱动部分圆销的中心半径R1R1 =asinβ= 150mm R1 / a =sinβ= 0. 5 8)凹槽轮外圆的半径R2 =(((acosβ1/2 = 262mm 9)凹槽轮的深度h +cosβ-1+ r = 7 9. 8取h = 80mm 1 0)运动系数kk =(z- 2) / 2z = 0. 5)切屑扫掠凸轮机构计算出的三角形裂口的宽度差d = 300mm,高度h应大于光束行程s,h = 350mm。机械运动方案的示意图如图1所示。“机械原理”的主编任务基于该示意图对刨床进行了运动学和动力学分析。牛头人解放军的机制ner和必要的数据,并绘制了刨床的位移,速度冲压式蜂窝煤成型机图纸,加速度和曲柄平衡扭矩曲线。机构尺寸:a = 270mm,b = 520mm,刨行程和曲柄速度:H = 250mm刨的切削阻力工作行程始终为F = 1000(N);工作要求1、推导出刨床的数学表达式。2、曲柄施加的平衡扭矩的数学公式。 3、更改10时打印出该值,并绘制相应的曲线。

4、打印计算程序及其说明。建立模型:在坐标系中:矢量CA + AB = CB cos = CB cosAC + AB sin = CB cossin arctan ABAB AC coscos AB(1)时间的导数是:CBCBe ABCB CBAB点积的导数是:CDEF中的CB CB:矢量CD + DE = CF + FE CFDE CD DECD sinsin cos cos sinarcsin [[DECD CF coscos DECD coscos DECD有一个已知的组织示意图:AC = 270mm CD = 550 mm DE = 100 mm CF = 520 mm 09 103550 270420 CDAC AB(mm)曲柄施加的平衡扭矩:驱动力完成的功等于阻力完成的功,通过此方法获得的其他结果是,当27090时,以上推导是没有意义的,因此需要分别计算。创新的机械设计---产品用途和开门机构的特点。我设计了一种自动开门和关门机构。它可以在公共场所使用,例如入口公交和地铁站的结构简单,自动控制最初是真实的化。这里提供了两种方案,下面将逐一分析其优缺点。)方案一采用四杆机构,主要通过点A的左右移动实现门mn的开合,如两扇门所示,受力点都在门的旋转轴附近,从而使力矩臂过小,并且仅由一方控制。因此,为了完成打开动作,需要从点A开始施加很大的力来实现,这很容易导致杆的损坏。这是此解决方案的最大缺点。

第二,当门打开时,它以m链为中心旋转。结果是很容易挤压乘客。方案1方案2也通过四杆机构实现。方案1的不同之处在于yabo登录唯一主页 ,它在两侧都采用了同时制动,从而减轻了单边载荷过大的问题。通过转动点E来驱动整个mn来实现打开过程,这照顾了乘客的安全。综合考虑该程序会更好。计划二2)尺寸设计计划一Amn = Cmn = 55 Am = Bm = CD = 20cmAC = 84cm计划二ABE = DCF = 125 AB = CD = 15cmBE = CF = 30cm mn = 35cm基本思想和创新机制的基本建立在双操纵杆的基础上,针对第一种方案的诸多缺点,进行了相应的改进,提出了第二种方案,将两扇门改为双边独立控制,合理化了开门轨迹。 #include #include main(){double pi = 3. 14159yabo下载 ,A0,A1冲压式蜂窝煤成型机图纸,A3,A4,M,AB,CB,w1,w3,w4,V3,a3,Xe,ae,Ve floata = 270,l3 = 550,l4 = 100,b = 520,H = 250,n1 = 27,F = 1000,角度; int for(i = 0; i =(pi + A 0) && A1

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